Давайте вернемся к трению покоя бруска на столе.
Лежащий на столе брусок находится в физическом взаимодействии со столом, которое мы называем трением покоя. С какой стороны мы ни попытались бы сдвинуть брусок параллельно столу - трение покоя сопротивляется нам.
Как бы кому ни хотелось, но такое поведение говорит нам о том, что трение покоя действует во всех направлениях. А иначе и быть не может, так как брусок покоится относительно стола = полностью динамически скомпенсирован относительно стола.
А это потому, что на брусок и стол действует тяготение и реакция пола, которые и формируют взаимодействие бруска и стола.
А без тяготения никакого вам трения покоя 
Теперь попробуем поговорить о силах.
Сила - это прогноз развития физического явления. Мы знаем, что если бы стола не было, то брусок двигался бы вертикально вниз. Но так как стол есть и он вертикально скомпенсирован относительно центра земли - брусок в него уперся 
Какое у нас развитие тяготения на бруске?
К счастью у вас наверняка дома есть помидоры. Именно они откроют вам ящик пандоры и вы увидите развитие тяготения в данном случае.
Берите помидор поспелее и скорее к окну на этаже повыше. Сбросьте помидор с окна так, чтобы он вертикально упал на асфальт, бетон или кафель.
Ну а теперь хватайте оборудование фото-видео-фиксации, измерительные инструменты и на улицу. Помидор разбился, но этим он просветлил ваш ум - своим телом он нарисовал вам то самое развитие тяготения в плоскости препятствия.
Теперь Mcureenab жду фото вашего помидора и ваши выводы 