Изначально надо было не зависать на передней ноге, а увести в фазе ведения в 50/50(тогда не было бы срыва), а потом в момент желаемого поворота встать вверх и внутрь следующего поворота.
Внимательно смотри видео, и где там фаза ведения 50/50, покадрово, все там видно.