в том-то и дело, что я зрю в саму суть вопроса. А суть такова: Ангуляция должна быть максимально возможной при необходимом наклоне тела внутрь поворота. Сначала по закону тангенса определяется угол отклонения ЦМ от нормали, чтобы лыжник ехал по нужной дуге , а потом добавляется максимально возможный для такого отклонения угол ангуляции. Такой алгоритм
А разве не так: закантовка определяет радиус дуги, а отклонение корпуса к центру поворота соответствует скорости(цбс)?