А что посылает тело,мысль? А может мышцы связывающие опорные стопы с корпусом,где стопы первичны.
Тело держится на точке опоры, если мы хотим сдвинуть с места точку опоры, мы с начало перемещаем то что держится на этой опоре., но ни как не выдергиваем эту опору из под себя.
Чтоб изменить направление движения, нужно наклонить тело в данном направлении, тогда произойдет ваше падение и вы для равновесия переместите точку опоры в том же направлении.