Уже сто раз об это "сикрете" писали, mzy, например, в том числе. Сгибание внутренней ноги плюс ангуляция. В такой последовательности
Отчего нельзя без ангуляции упасть столбом? Внутреннюю при этом надо конечно ещё больше согнуть. Фанкарвы на прямой опорной ноге вплоть до остановки радиус сокращают.