Так, bitus, там же нет ни про вход, ни про выход? Ездит человек по кругу с заданной скоростью и ничего не делает. Там, по-моему, как раз про условия езды по кругу.
+1. Это рассматривается статика на плоском выкате, на склоне условия равновесия в дуге будут иными в каждой точке - надо учитывать вектор скатывающей силы в проекции на радиус поворота...
Честно говоря четкие цифры графиков - на практике имеют ощутимый разброс и полезны на мой взгляд несколько вещей - понимание что на любой скорости в любой дуге дуге существует "точка статичного равновесия".
При этом радиус дуги может бегать от граничного положения с почти полным отсутствием врезающей составляющей (ближе к столбовому положению) до максимальной закантовке ангуляцией в бедре и колене и контрвращением плеч наружу поворота.
Оставив в стороне травмоопасность и прочее - просто можно принять такое положение максимально наклонив боты к снегу и закантовав лыжи сделать минимальный радиус - под эти радиусы и можно просчитать точку равновесия, точнее это никакая не точка а линия от точки опоры проходящая через центр масс. Вдоль этой линии центр масс может опускаться ниже / подниматься выше.
Если быть точнее - то при этом конечно изменится радиус по которому идет центр масс и потребуется небольшой пересчет, но сильно большой коррекция думаю не будет.
Далее идет неучтенная никак динамика процесса - либо отклонившись от линии равновесия наружу поднимаемся наружу поворота, либо падаем...
Естественно, вначале, при малых углах отклонения это развивается медленно, потом все быстрее.
Опять же кучка условий - статичные зажатые ноги, нет учета инерции маятника (когда валимся в поворот, но в зоне до линии равновесия - падение прекращается или замедляется а там глядишь уже и поворот кончился или наоборот вверх поднимает центробежка через лыжи...)
В общем, вся эта теория плавно переходит в практику - наработку ощущений к конкретным лыжам насколько быстро можно свалиться в поворот на какой скорости, когда это можно сделать всем корпусом, а когда гарантировано привалишься на внутреннюю и ничего хорошего не выйдет пока скорости нет или размер поворота не тот, и надо добавить угол закантовки бедром или коленом... Понятно, что варианты возможны всякие, более того, начальное сваливание столбом во многих случаях можно компенсировать позже более сильным угловым положением, и спорить позже до хрипоты что лучше и выгоднее - кантоваться с самого начала от бедра или с начала попрямее а в конце поворота добавлять ангуляции больше если потребуется и не угадал четко... Самое смешное, что при условии сохранения чистого ведения лыж (не рассеивания энергии) особой разницы не будет, результат будет тот же - энергия зависит только от перепада высоты

(о пампинге не говорю, это немного другая тема.)
Поэтому доводы сторонников какой- то одной теории "подкрепленные практикой" - это подкрепление личным освоением какого-то одного типа движений, которое у конкретного человека просто пошло лучше. Поэтому возможна цепочка:
Появился человек, хорошо едущий заклоном - время хорошее - все полезли в заклон, появился прикатавшийся "от бедра" - доказал секундомером что так лучше, а тут опять натренировался чисто ехать очередной "заклонист"...
В общем, сложно сказать, пробовать надо... Эмпирический это процесс во многом. И теория хорошо, и практика тоже