Вот здесь и засада и упущениеЯ уже писал и не раз, что я понимаю под ротацией. Ротация - это проворот корпуса относительно основной стойки. А удержание основной стойки - это не ротация.
Есть вход в поворот, можно его создать просто перецентровкой по доске вперед, а нужно по другому) нужно сразу на кант ставить доску, вход и постановка на кант)