А классикам не приходило в голову, что нога выпрямляется просто потому, что лыжи по дуге уходят от корпуса который движется в новый поворот прямо и никуда ещё не поворачивает?
Ну, все, поехали по сотому разу. Если ЦМ движется прямо, значит человек в невесомости. Если это транзит не микроскопический, а как в спорте, то поперечный импульс меняется на противоположный за короткое время, что создает большую нагрузку на колени и они слегка сгибаются для амортизации
Даже если висишь на турнике и ноги находятся на расстоянии 5см от земли, то ноги все равно согнутся слегка, если отпустить перекладину