Ясно же сказали:
Тут вопрос не в наличии ангуляции, а в её понимании.
тут вопрос в том, что вы то какие-то полоски рисуете в 2D и называете это ангуляцией. то, когда вам надо, говорите про сгибы в суставах... прыгаете все время между двумя этими критериями...