у него идет радиус (как я понял) 7.5 от носа до задних закладных, а дальше прямая до хвоста
если ехать 50:50 (или выпад делать для инициации) то он поедет по радиусу 7.5 и меньше
если откинуться на заднюю ногу то оно едет по дуге бесконечного радиуса
ЗЫ
какая-то экстремальная имплементация мультирадиусов
А, теперь понятно что циферка 10 означает, у berzerkera получается к хвосту и носу радиус сильно уменьшается