Не в тебе дело. Кто-то этот момент считает началом поворота, кто-то от момента перекантовки. В книге, к слову, есть два варианта с разным разбиением поворота на фазы. Совсем разным))
Вот, к примеру, цикл поворота у норвежцев в диссертации
не вижу противоречий...
а что там за два варианта разбиения на фазы в книге?