Я не мастер вставлять картинки, но описание относится к самым первым шагам на лыжах. Представьте себе лыжника, стоЯщего на месте в позиции готовности: колени слегка согнуты, плечи-руки поданы вперёд, стопы нагружены ровно.
Чота я не поняла позицию. Лыжи-то как стоят? В плуге, или поперек склона, или вниз по склону, или мы на плоском стоим?
Чтобы начать движение, преодолеть силу трения, необходимо разгрузить лыжи. Верно?
А вот это зависит от позиции в которой лыжи находятся. ты уточни. чо там лыжи у нас делают.
Для этого мы совершаем лёгкое эротичное движение: приподнимаем тушку (попу) слегка вверх. При этом плечи практически не поднимаются. Это движение выполняется именно разгибанием голени. Это самый простой вид разгрузки вверх. Таня, не против? 
Про разгрузку пока не станем.
ОК. Поскользили. Допустим, на параллельных лыжах. Тело вновь опустилось, коленки согнулись. Надо притормозить или остановиться. Просто так раздвинуть пятки не получится - лыжи нагружены. Мы вновь выполняем разгрузку вверх-вперёд. Пятки лыж свободны - их можно легко раздвинуть.
И почему это просто так пятки раздвинуть не получится? Лыжи-то плоские (а других условий не было) - крути ими как хочешь И разгрузка тут совсем непричем.
Теперь, чтобы, собственно, затормозить, надо вновь загрузить внутренние канты. Исполнительный орган - стопы. Голени, безусловно, помогают. Но приводящим механизмом, двигателем служит опять же тушка, её естественный ЦМ - попа. Она-то и движется вперёд-вниз. Одна проекция этого вектора перпендикулярна склону. Вторая - перпендикулярна. Она-то и раздвигает канты. А сумма - вгрызает их в снег. Как-то так. Внятнее?
вод жежь ты загоняешь!!! если лыжи были плоскими и мы совершенно спокойно смогли пятки развести.что стоит их закантовать-то? для чего тебе вся эта вертикальная работа?