На крутых склонах плуг конечно же не применим. Применяется только на пологих склонах и на небольшой скорости, ведь новичков нельзя обучать на крутом склоне.Что такое упор я не уверен, что знаю, а плуг адназначна не является необходимым и обязательным при начальном обучении. Икс-периментально установленный факт. На крутых склонах он вообще не применим - колени поотрывает.
Повороты из упора это составная часть плуга только с приставлением верхней ноги.