Думаю что это очевидные вещи. Разгрузка лишь предшествует перекантвоке. А сама перекантовка происходит за счет разворота бедер внутрь следующего поворота и смещением туда же, внутрь следующего поворота ,ЦМ. Просто пример - встаньте в стойку, в которой заканчиваете поворот и разверните бедра в сторону следующего поворота. Перекантвока в ступнях произойдет естественным образом, по другому развернуть бедра не получится. Анатомия.
Перекантовка скручиванием в коленях? Ступни не скручиваются внутри ботинок.