Правильная РО начинается с правильного положения тела, вы же сами ответили в своем сообщении на вопрос заданный мне )
Дополняем
Движение начинается с созданния нужной конфигурации тела (правильного положения тела) на входе в поворот для создания реакции опоры направленной ниже ЦМ (правильной РО) для получения вращения тела по "Кушу".
ЗЫ: Заклон я вообще обсуждать не вижу смысла, это лишь термин, придуманный кем-то, когда-то, для чего-то... Мы обсуждали С чего начинается движение.
Правильно а правильная конфигурация тела и его положение относительно горизонта (что не менее важно) создается в первую очередь чем? правильно ногами.