Способ раскачивания качелей утрирован. Просто пример параметрического резонанса.
Этот баян уже тоже рвали. Пример не слишком удачный - сила тяжести направлена в "яму", а на склоне - перпендикулярно ей.
Раскачка на качелях происходит из-за укорачивания радиуса движения общего ЦМ (сиденья и - человечка на нем) в нижней точке- на сколько этот ЦМ мы сместили вверх, когда вся потенциальная энергия перешла в кинетическую в нижней точке траектории - настолько же по инерции заползем выше.
Это так, умозрительные заключения без всяких расчетов. Наверное, ошибочные

но простые, логичные и понятные.
А на склоне картина другая - нету силы тяжести, которая тянет в "яму" между виртуальными буграми. Есть скатывающая сила, направленная вниз. Это первое.
"пампинг" возможен по криволинейной траектории - это второе. Но с параметрическим резонансом он не особо связан, вернее, связан примерно как коньковый ход на равнине. отталкиваясь надо изменить вектор скорости и сохранить его.
Как пример - заезд на скейте или роликах в пологую горку поворотами. Несколько непохоже на качели и использование скатывающей силы в качестве аккумулятора?
На качелях качался. Если на большой тяжелой лодочке - хрен ее остановишь, еще труднее, чем раскачаться, попадать в противофазу не так привычно

С качель можно взять одно правило: работа в отрицательной фазе (при сгибании) - это сброс энергии в мышцы.
Работа в положительной - это добавление энергии. Количество энергии, поглощенной или добавленной - это сила*путь.
То есть чем резче (интенсивнее) разогнешь ногу - тем больше ускоришься. Хоть пампингуя в дугах, хоть толкаясь на коньках по равнине. Но скорость надо сохранить. Если пампингуючи вытолкнулся с дуги и тут же "приземлился" в другую с заметным сгибанием ног с сопротивлением - что набрал, то потерял. пампинг - это работа в разгибание , а сгибание должно быть без давления в склон - то есть разгибание заканчивается перед нулевой фазой - затем подбор ног и новое разгибание.
Если контролировать скорость - то наоборот, должны идти сгибания в конце поворота, с заметным усилием, а выпускаться вбок ноги должны без давления на склон, вынос легких ног вбок, что тоже здесь уже проскакивало.
Так вот, я утверждаю, что если бугры будут расположены на склоне, то этот чел ЛЕГКО будет контролировать скорость спуска на велосипеде НЕ ИСПОЛЬЗУЯ ТОРМОЗА - антипампингом.
Сильно зависит от крутизны склона и формы бугров. Может запросто и разнести

ЗЫ Горди, ну-ка бысто спать!