Ты мне наверное хочешь сказать, что можно весь толчок направить на смещение и запуск вращения, не поднимая ЦМ. Возможно это так, ну или близко к тому. Не противоречит первоначальной мысли.
Хотя мысль давно потеряла актуальность. Она была о том, что создание больших углов требует существенных воздействий. И амортизация динамики, которая может выполняться на выходе из поворота перед безопорным транзитом, не приводит к «минимизированной» амплитуде подъёма/опускания ЦМ. Амплитуда остаётся значительной. «Проглатываются» излишки, если необходимо, а не все, что можем нивелировать.
я хочу сказать, что там не совсем толчок происходит.
от чего-кого воздействий? создание углов ведь происходит почти безопорно...