Ну, началось"ты такой, ты сякой"
Твоя двухзвенная модель некорректна, т.к центр масс вращающейся ноги отстоит от точки опоры условно на половину длины ноги. Получается, что начальный момент импульса далеко не нулевой. Кроме того ось, вокруг которой вращается нога получает ускорение. Переходим в неинерциальную систему отсчета?
Special for you! - обновленный расчет. Исходно все массы на одной вертикали, проходящей через т. О. Опорная нога касается пола в точке т. О. Человек начинает поднимать другую ногу, поворачивая ее в ТБС (т. О1), массы m1 и m2 получают соотв. перемещения dx1 и dx2.
Для среднего мужчины ростом 180 см и массой 80 кг, высоту его ц.м. (Om1) принимаем 100 см, высоту ТБС (OO1) 80 см, расстояние от ТБС до ц.м. ноги (O1m2) 30 см; масса ноги у мужчины около 16% массы тела - принимаем массу тела без одной ноги m1 = 66 кг, массу ноги m2 = 14 кг. Тогда, из условия сохранения нулевого момента импульса всей системы относительно т. О, связь между малыми перемещениями масс следующая: dx2 = 9.4 dx1. При этом ц.м. всей системы смещен вправо на 0.8 dx1, поскольку отношение масс равно всего 4.7.
Ты прав в том, что спина начинает движение назад. Но ее смещение назад слишком мало и ц.м. смещается вперед, в сторону движения ноги!
Общий принцип - побеждает нижняя масса, которая ближе к точке опоры, ц.м. следует за ней.
Сообщение отредактировал AndSar: 28 April 2026 - 14:57