Тело у Velera - это корпус. Корпус-то наклонить может , подав при этом зад в другую сторону и оставив ЦМ на месте
так и корпус можно "наклонить"
сначала переносом опоры в сторону пяток вывести её из под ЦМ, позволить таким образом ему начать падать, потом упереться в ботинки оставить ноги на месте и расслабив булки позволить корпусу согнуться в ТБС
все просто)