Причина в перегруженной внутренней лыжи на выходе. На мягком это гораздо легче достигается.
Я бы сказал, что это не причина, а уже следствие некогда очень популярной, но порочной практики выпрямления внутренней голени до ее параллельности и "сверхпараллельности" внешней голени, доведенной до абсурда... когда ее апологеты вставляли себе всякую хрень между коленок... В итоге это приводило к откровенно кавалерийской стойке с инверсией внутренней стопы и с избыточной ее закантовкой, которая и приводила к выстрелу внутрь поворота... здесь на видео эта закантовка доведена уже до зацепления внутренним коленом...
И на жесткой трассе это даже опасней чем на мягкой...
В свое время мы изучили этот вопрос... Вот некоторые поясняющие иллюстрации...