Здесь Rs - проекция реакции опоры на плоскость перпендикулярную траектории (нормальная к траектории проекция реакции опоры), mg - сила тяжести Ff - сила трения скольжения, Fd - вероятно сила сопротивления воздуха, Fr=VV/r - центростремительная сила - проекция равнодействующей силы на плоскость, перпендикулярную траектории (это векторная сумма реальных сил mg и Rs). Полная сила реакции опоры
R (на рисунке не показана) - это векторная сумма Rs и Ff:
R=Rs+Ff. Она направлена почти как Rs, только чуть назад по движению на величину Ff. Я не помню, откуда я взял этот рисунок, но он правильный.
На верхней картинке нарисованы силы в изометрии для наглядности.
На нижней картинке нарисованы силы в плоскости склона. Похоже что проекцию mg на склон - mgsin(a) кто-то подрисовал позднее и не совсем хорошо. Здесь нужно понимать, что mgsin(a) - это проекция mg на склон (скатывающая сила) она конечно намного меньше чем mg и смотрит всегда вдоль ЛПС (это и есть собственно ЛПС, по определению). На нижнем рисунке эту силу нарисовали смотрящей вниз (ЛПС на рисунке получается вниз), хотя на фото лыжник явно изображён в момент прохождения ЛПС, поэтому проекция mgsin(a) в согласии с фото должна быть нарисована как-то почти вдоль V и быть покороче. Но это не принципиально. На нижнем рисунке подразумевается что лыжник уже пересёк ЛПС и едет под углом к ней. Остальные силы правильно нарисованы. Сила трения и сопротивления воздуха направлены противоположно V, результирующая центростремительная сила Fr направлена к центру кривизны перпендикулярно траектории в данной точке.
Все силы нарисованы приложенными к цт.
Понятно почему mg и Fd приложены к цт. С двумя остальными проекциями реакции опоры (R = Ff + Rs ) это может быть не очень понятно, поскольку они приложены к лыжам, а не к цт.
Здесь применяется обычное правило механики по параллельному переносу сил. Силу можно переносить вдоль себя, уравнение движения от этого не меняется. Поэтому силу R, направленную от лыжи к цт, можно просто перенести вдоль себя в цт. От этого никакие уравнения механики не изменятся. Это эквивалентный перенос. Соответственно в цм переносятся и проекции силы. При этом цм отклонён вовнутрь поворота и немного назад от точки приложения R, на углы, зависящие от скорости, радиуса поворота и сопротивления скольжению.
Иизи.