С силами не понятно. Сила тяжести действует вертикально. как на первом рисунке, а не наискосок. Ее вектор не проецирцется на линию опоры
Этот рисунок не для обсуждения сил, а для показа, как движется ЦМ. Если вам еще и непонятно как действуют силы в повороте, то тогда о чём Вы вообще спорите?
Жду от Вас ваш рисунок (схематично, как у меня нарисовано) проекции движения ЦМ. Мне интересно, где у вас этот склон. Силы на нем можно не рисовать, и так ясно всё по силам.