Поворот с проскальзыванием, это не скольжения вдоль канта, а скобление, как ты сказала, под углом к канту, поэтому сила трения будет больше чем в резаном и направлена не вдоль лыжи, а поперек и очевидно зависит от силы с которой эта часть лыжи прижимается к склону. Поэтому если на носок давить больше чем на пятку или наоборот, появится вращательный момент. Нам нужно добиться чтобы он помогал поворачивать.
Также, в повороте с проскальзываением лыжа движется так, что линейные скорости точек пятки и носа разные - у пятки больше чем носка. Это движение можно разложить на два - на вращательное движение лыжи относительно центра, равноудаленного от пятки и носка и на вращательное движение пятки вокруг носка.
Пусть, например, мы заканчиваем поворот направо и хотим начать поворот налево. То есть нам нужно затормозить вращательное движение лыжи направленное ПО часовой стрелке и инициировать вращение ПРОТИВ часовой стрелки.
Теперь представь себе траекторию и три положения лыж на ней - в точке сопряжения поворотов - до ЛПС, в ЛПС и после ЛПС.
Если в первом положении лыж, надавить на пятку то появится момент, как я писал в первом абзаце, направленный ПРОТИВ часовой стрелки, а значит он будет делать именно то что нам нужно - тормозить старое вращение и инициировать новое. Во втором положении лыж - в ЛПС все равно куда давить, момента не будет, потому что все силы направлены вдоль лыж, (хотя по другим условиям здесь будет давление примерно в середину лыжи), а вот после ЛПС, очевидно чтобы получить нужный нам момент вращения, направленный против часовой стрелки надо давить уже на носок.
Вот поэтому я и написал в сообщении #4014 "Чтобы работало то, о чем написал mcureenab, нужно в конце дуги с проскальзыванием надавить на пятки а в новой после ЛПС давить уже на носки, в конце опять вернуться на пятки и т.д."