Плечи не опускать так, тады и попа чуть впередее будет 
А то типичная ошибка, головой вперед нырнул с плечами и кажется, что ЦМ (пузо с попой, ну они как бы вместе
) вперед подал
но ключевое тут "кажется"..
прямая внешняя нога с опорой на ботинка язык не даст провалиться в заднюю стойку.
попу втянуть..., таз же вращается, поясницу выгибаешь, попа отклячивается, поясницу сгибаешь в нижней отделе, таз уходит в живот - втягивается.
Вот реально спасибо за советы!
Я и вправду не мог понять, почему так сзади, вроде как ныряю, а филейная часть сзади...
А теперь понял, плечи вроде бы с головой подал, а зад там и остался.
Буду следить за корпусом а не за головой с плечами.
ЗЫ: упражнение Димы СноуПро по переходу с пяток на плюсну теперь всегда делаю, стою на улице и перекатываю с пятки на плюсну с плюсны на пятку, по поводу движения по прямой, пока никак до склона не доберусь, обязательно покатаю.