Валера, давай уже вместо филькиной грамоты почитаем серьезных товарищей:
В диссертации Рейда график есть интересный- о совместном влиянии всех типов инклиниации :
Здесь оси-слева угол- нижняя цикл поворота.
Красным- суммарно,
синий- заклон- смещение,
зеленым- бедренная ,
розовым - коленная
Видно что наибольший вклад в общую закантовку - смещение внутрь луги, Затем - бедренная , только потом коленная.
Рейд считает, что вообще коленная ангуляция- для тонкой настройки закантовки.
Не увидел про внешнюю ногу впереди, с Г образным положением тела. Наверное он чего то не знает