Ангуляция относительно новомодное слово, раньше использовали синоним угловое положение, угловое движение. Так что ответ на прямой вопрос есть - боковые движения коленей при согнутых ногах. Если ноги согнуты в коленях. то бедро не может быть вертикальным. Просто вращение бедра вокруг оси
Никто же не спрашивал, как было раньше, важно сейчас друг друга понять. Конкретное описание движения, повторюсь еще раз - это указание, какие суставы в каких осях вращаются. Про вертикальное бедро вы сами придумали и сами опровергли. Перечитайте - я писал про вертикальную ось ТБС. Еще есть фронтальная и сагиттальная.
Так вот, вращение вокруг вертикальной оси ТБС практически не меняет положение ЦМ относительно силы реакции опоры.
А вращение вокруг сагиттальной оси (в нашем случае, отведение бедра внешней, о котором писал выше rzuev), позволяет поместить ЦМ на линию сиоы реакции опоры, сохранив баланс таким образом.