Посмотри на спрыгнувшего с тумбы человека. Мышцами корпуса тоже амортизируют
.
Он амортизирует в том числе и складывающим движением верхней части тела, которое замедляется мышцами корпуса.
Интереснее то, что прыгает он "всем телом", в том числе за счет разгибающего движения его верхней части и взмаха руками.
Посмотри за дивижением верхней части тела + руки.
Это движение создает первоначальное ускорение ЦМ.
За 0.2--0.3 с он разгибается в ТБС и с небольшой задержкой, примерно, на 0.2 с "включаются" ноги.
До этого его ноги не расгибались а обеспечивали "опору" для движение верхней части тела и рук.
Все это аналогично эффекту низкого старта в спринте.
У спринтеров при низком старте разгибающее движение верхней частью тела дает около ЖЭ начального ускорения в горизонтальном направлении.