Обычно в уравнениях движения используют 3й закон. Поэтому взаимодействие определяют через силу.
Но в случае жесткой связи ускорения взаимодействующих частей системы будут равны и мы можем взаимодействие определять через ускорение, а не через силу. Это просто математика. Её всё равно: F1 = -F2 или a1 = a2.
"Это я и пытался втолковать, что при жесткой связи от массы нижней части ускорение верхней не зависит, т.к они равны
Так в статье неподрессоренная масса тоже подресорена:
Естественно, чем больше mu, тем меньше будет ускорение mu и тем больше энергии колебаний будет рассеиваться в подвеске P и меньше в подвеске K.
В автомобиле P, это упругая шина - обычно пневматическая или литая.
PS. Вот оставь вас без присмотра
Об этом я и толковал