Да с чего.
Мы складываем ногу к корпусу, корпус к ноге. При этом вторая нога в тбс неподвижна. Таким образом, выносом вперед-вверх будущей опорной из положения стоя мы а) наклоняем всю конструкцию вперед за счет упора текущей опорной и складывания навстречу и б) вынося массу поднимаемой ноги вперед, дополнительно выводим конструкцию из равновесия.
В отсутствие трения опорная нога должна была бы уехать назад, но из-за трения этого не произойдет.
В том-то и дело, что корпус к ноге, когда складываем ногу к корпусу. А если, корпус к ноге, то и вторая нога к корпусу, т.е вперед. В итоге ЦМ назад. Попробуй.
Вот если поднять и зафиксировать руку, а потом выдвинуть ее вперед, тогда ноги захотят поехать назад и тело подастся вперед. а ногу ты так не можешь двинуть, только через вращение

.jpg)

