Polina_N сказал(а) 10.5.2012, 22:27:
Так и не понятно с медленным резаным поворотом.
Полина, по задаче на плоском выкате чтобы на скорости 4 м/с и 12 метровых лыжах сделать дугу в устойчивой зоне без ангуляции вообще надо закантоваться либо на 8 градусов (зона "Ванька - встанька", после идет зона завала) либо - на 85 градусов - зона Лигети на пятках. Почему зона Лигети - потому что радиус ЦМ будет порядка 17 см а лыж, вынесенных на 1 м - соответственно, 1.2 м. Лыжа как бы реально объезжает ЦМ, но я таких радиусов в жизни не видел, да и 4 м/с - это скорость ЦМ.
крутиться лыжник будет со скоростью примерно 3 оборота в секунду

.
Но это - столбовой заклон, а ангуляцией Ник сдвигает цифры к реальной жизни.
Заангулируем на 20 градусов:
Зона завала съезжает всего на градус - начинается он с 9 градусов отклонения ЦМ - точка опоры. А вот точка устойчивого равновесия попадает на смещение ЦМ в 60 градусов. Угол закантовки лыжи - 80 градусов, перегрузка - 2G
радиус ЦМ - 0,86м с учетом выпущенной опорной ноги - порядка 1.8м.
Я бы назвал это "спортивной зоной". Но скорость маловата и радиус тоже кажется нереальным. Может быть потому что так не умею.
- гнуть лыжи в дугу порядка 2 м. Тут бы в 4 загнуть - и то счастье.
А давай чуть разгонимся, оставив ангуляцию 20 градусов?
"Чайназона" - 24 градуса отклонение ЦМ от вертикали, радиус порядка 8 м, перегрузка - 1.09. Халява, пишем дугу на выкате по пути к подъемнику.
"Спортзона" - 53 градуса отклонение ЦМ, закантовка - 73 градуса, радиус лыжи - порядка 3.5 м (у ЦМ - 2.76м) перегрузка - 1.66g Уже что-то вполне перевариваемое, по крайней мере в цифрах. Но коленки по прежнему жалко.
А если еще ангуляцию увеличить?
25 градусов добавки к линии кант - ЦМ?
Чайнозона - 30градусов,
радиус в ней - 6,88, 1.15 перегрузка
Смещение ЦМ для "спортзоны" порядка 37 градусов,
радиус лыжи - 5,6 м, перегрузка - 1,25.
Самое смешное - по теории получается, что если ушел ЦМ на 60 градусов и соответственно кантанул в итоге лыжу на 95, но справился при этом с перегрузкой в 2g - не упадешь, поднимет в начало зоны устойчивого равновесия на 37 градусов.
А если еще ангуляции добавить - то графики перестают пересекаться, лишь сближаются - везде работает "нединамичный Ванька - встанька " То есть если в наклон ЦМ приходим без инерции ЦМ вниз - то сангулировав до 30 градусов не упадем и нас начнет поднимать из дуги...
Вот такие вот пирожки с котятами...