Уважаемые коллеги! Хочу предложить закончить дискуссию по данной работе, так как она опубликована в память о моем товарище и соавторе. Многие пишут, об отсутствии равновесия лыжника в повороте в строгом механистическом понимании положения равновесия, как расположение на одной прямой равнодействующей сил тяжести и инерции и равнодействующей опорных реакций. Это действительно так и я в течение многих лет говорил об этом и этому есть подтверждения в моих роликах на ютюбе. Строгое положение равновесия в повороте возникает эпизодически, случайно. Лыжник лишь стремится к равновесию, ориентируясь на внешние силы, все время минимизируя отклонения вектора опоры от центра масс. Тем не менее, для математического моделирования поворота нужно исходить из условия равновесия, описанного в этой работе.
Достаточно было бы ограничиться первым предложением. А дальше идёт таки дискуссия. Значит она всё же интересна?
