Тут вы описываете разные стили спуска, соответственно очень сложно сказать как надо, все зависит от задачи и условий спуска!
Можно на ты )
Задачи я же привел. Не быстро, не разгоняясь, безопасно для себя и окружающих, не очень энергозатратно.
Большой список привел, т.к. хотелось бы услышать подробный ответ.
Кратко "во внешнюю" намного лучше чем "в бар" и пр, но еще лучше подробнее.