Для меня уровень катания на этом ролике за гранью понимания, как можно так быстро находить оптимальную траекторию в таком плотном лесу на такой скорости и так долго )) я даже во время просмотра несколько елок обхватил ))
Потому что так устроена психика человека - мы едем туда куда смотрим. Упрощенно: ты смотрел на препятствия и ты бы в них приехал, а нужно смотреть за препятствия, на точку выезда, которая постоянно будет от тебя смещаться и траектория начинает прокладываться не до ближайшей ёлки, а до третьей-пятой ЗА ближайшей и так в цикле. Приходит с накатом.