В данном случае велер прав, ЦМ человеческого тела перемещается при изменении позы, включая выход за пределы тушки.
Именно поэтому нужно пользоваться понятием "центр масс".
При построении моделей движения, необходимых для обсуждения техники, нужно пользоваться именно понятием ЦМ, потому что только так можно к чему -то привязаться и строить пусть простые но работающие модели. Во всей литературе по ГЛ тематике оперируют именно понятием "движение ЦМ".
Валера вот уже пять лет борется за то чтобы мы все отказались от багажа накопленных знаний и перешли к придуманным им определениям и моделям. Но поскольку это невозможно, а он неугомонный эта тема или подобные могут существовать бесконечно.