Я хочу сказать только две вещи:
1. В процессе поворота работает множество мышц - от мышц стопы до шеи и все между ними.
2. Работа мыщц обеспечивает смещение ЦМ, что и является основой правильного спортивного поворота.
P.S. . Перецентровка - это разгибание новой внешней ноги для продвижения ЦМ вперед/вниз.
Да, всё правильно. Так и есть.