Естественно, чтобы поворачивать нужно гнуть и крутить.
Вот интересно, что думает по поводу биомеханики Мэтью Броди- защитил докторскую диссертацию на следующей биомеханической модели движений:
Посмотрите на силы под ногами: зеленый цвет означает ускорение, красный цвет — торможение. В рамках моей докторской диссертации в Университете Мэсси (www.massey.ac.nz), посвященной биомеханике горнолыжных гонок,
Как то не видно чтоб он заложил скручивания в свою модель: