Старпёр, ты не уловил смысл обсуждаемого вопроса. Стопа - датчик, насос и пр не интересует. Вопрос в том стопой наклоняется голень или бедром.
У тебя кривое обсуждение вопроса, очень однобокое. Оно даже к теме данного топика не относится. Смысл твоего обсуждения: сферическое бедро конического коня в вакууме. Не надо всем свой примитив навязывать, ты же механик А то, что ТБСы всегда шевелятся при движении на лыжах, известно издревле