А______Б___0___Б_______А
представим что от Б до Б перемещается корпус, а от А до А ноги
ноги оказываются в А и А, а корпус в Б и Б в один момент времени, т.е. корпус движется медленней, а ноги быстрей, но с одинаковой частотой
т.е. ноги перегоняют корпус в точке 0, а корпус всегда отстает (движется медленней) от ног
корпус всегда отстаёт, т.е. в момент когда ноги в А, а корпус в Б и начинается движение например вправо, корпус оказывается спереди от ног по новому направлению движения потому, что он отстал от них при движении влево (в предыдущем повороте)