Сгибание ног приводи к увеличению радиуса поворота ЦМ и уменьшению скорости - уверен? Сгибание ног в повороте приводит к бОльшим углам, уменьшению радиуса.... Посмотри, как согнуты ноги в твоем (и моем) любимом КМ?
Конечно, уверен. Ведь речь идет просто о синхронном сгибании, таком, что "равновесие" не нарушается. Лыжи как были закантованы на какой-то угол так и остаются закантованными на тот же угол и едут по тому же радиусу. Зато радиус поворота ЦМ увеличился.
На КМ не только ноги сгибают, еще и коленную ангуляцию добавляют для увеличения угла закантовки