Это автор заклона думал одно а рисовал другое.
красная линия от голени, это результат ангуляции.
идею проще понять, если разделить цели:
1. смещение ЦМ ближе к центру поворота
2. создание углов
Я думаю что при состоянии заклона, ты не сможешь выполнить тб ангуляцию, потому что это будет противоречить направлению движения тела.