Если тело деревянное, то да. А так лыжник сам решает. Вы же сейчас на диване? Поставьте согнутые в коленях ноги голенями перпендикулярно полу. А теперь отклоняйте их влево\вправо от вертикального положения. И о чудо - цм продолжает сидеть на диване и никуда не двигается. Могул, глубокий снег, перегиб на трассе... - перекатновка с резким поднятием ног к себе. А это выбивание табуретки и цм одна дорога вниз. Ну а чтобы цм совсем не провалился, в нужное место встанет новая точка опоры. Кстати цикл у Вас расписан не полностью, с серьезными провалами
Если колени наклоняются, то Цм опускается, хотя ЦМ и сидит на диване. А чтобы колени опять поставить прямо придется поднять ЦМ и приложить усилие.. НО это не тот пример, т.к у нас тут получается три точки опоры. А лыжник опирается только на голени
Тело конечно не деревянное, но и не обладающее нулевой жесткостью. Поэтому, когда голени переходят из наклонного положения в вертикальное, они толкаю бедра и соответственно верхнюю часть вверх. Лыжник, реагируя на импульс вверх может частично амортизировать этот импульс, но не полностью, т.к должна сохраняться обратная связь
На сегодняшний день есть эксперимент доказывающий что при сгибании ног ЦМ поднимается , т.е происходит разгрузка вверх. Все остальные теории остаются теориями, пока не будут подтверждены соответствующим экспериментом