Плюсанусь под вышесказанным.Как повезет. Если найти местечко чуть выше Пиренеев (как писал lagadyan), то это центр, спуститься обратно вниз - 5 минут буквально, но вот повезет ли там найти место - вопрос.
А под центральной частью Вы что подразумеваете? Исторический центр или магазины? Если первое, то оптимальнее всего было бы воспользоваться парковкой Vines, она располагается под Placa del Poble, рядом с церковью сверху и зданием правительства снизу. Полчаса бесплатно, каждый последующий час будет стоить в любом случае дешевле, чем на парковке любого ТЦ. При этом, если планируете закупаться где-то больше, чем на 20 евро, есть шанс получить бесплатную парковку в ТЦ, где будете закупаться, на 2 часа.
А если немного схитрить, то и 5 минут спускаться-подниматься не понадобиться). Я использую лифты ТЦ Пиренеев, верхний этаж ( по моему 6, старожилы поправят ( аккурат напротив торцевой ( тыльной ) калитки отеля Андорра Парк, ежели пройти через территорию отеля... или обойти по улице ввепх, если комплексы мешают))) ... от главного входа вверх тянется роскошная улица с великолепным градиентом... в общем, чужие не лазят, а рассейский автолюбитель парканется завсегда)))..