Ну может у Майкла какая то своя терминология, и он то же самое подразумевает, но другими словами.
Именно так, думаю, и есть. Во всех обсуждениях вы говорите о положениях, не привязывая их к фазам поворота. Нет системы отсчета. И то, что для одного разножка, для другого удерживание новой внутренней на входе. И что для одного контрвращение, для другого может быть опережающее движение в новый поворот.