Перенос акцента начинается с движения мышц стопы (сгибание голеностопа) - но не суть. Верно то что стопа работает постоянно во всех направлениях (неважно тело в гл ботинке или босиком). Если на тело действует гравитация, ангулировать коленями, ТБСами да даже просто махать палками невозможно полностью выключив из работы стопы. Стопа это не просто датчик, а первичный исполнительный механизм. Можно прочувствовать встав на бозу одной ногой и попробовать отвести руку в сторону с гантелей. Именно сперва стопа сработает в попытке удержать баланс а потом уже человек начинает всеми частями тела "ангулировать" чтобы не упасть.
Походите в гипсе достаточно жёстких хорошо подогнанных ботах, достаточное время, и привычка двигать стопой пройдёт.