На лыжах скручивания в пояснице достаточно для компенсации движения ног. Вообще движение гораздо медленнее происходит.
Выражайтесь яснее. Это Ваше - "компенсация движения ног" не понятно никому, кроме Вас. Надо так: Контрвращение жопы с ножками по отношению к корпусу с ручками. Для сохранения баланса всего тела (чтобы не закрутило или не докрутило). Можно конечно ручки оторвать совсем, но с ними удобнее.