Ну, к примеру , « энергичная ротация корпуса в нужном направлении».... Все тело внутрь - а при этом положение всех отдельных частей тела по отношению к примеру к ЦМ , либо к корпусу , или прочие « точки отсчета»...... Да и повороты разнорадиусные и для каждого будет что-то своё,да плюсом , а как поступать когда нужно быстро задать вариативность изменения радиуса поворота, когда это требуется .
« энергичная ротация корпуса в нужном направлении». Это не всем понятно на физическом уровне, у каждого своя энергия, отсюда вытекают последствия
Все тело внутрь. Точка отсчета , это точка опоры вокруг которой мы должны повернуть все тело. ЦМ тут вообще не в дюньдель, так как эта величина не понятна на физическом уровне. Тут вся терминология которую применяют не имеет физического восприятия.