По-моему любительское катание (даже по слаломной трассе) не подразумевает касания снега кулаком. Очень большие углы закантовки чреваты тем, что лыжник ложится на внутренний ботинок и сходит с трассы. Это даже на км случается. В свободном катании такие углы закантовки неактуальны, там всё гораздо менее экстремально.
Гораздо более актуальным для любителя является сильная опора на палку. По своему опыту скажу, что сильная опора на палку бывает и это на сине-красном склоне всегда связано с ошибкой в повороте.
Здесь могут быть у любителя разные варианты.
Сложный спуск по очень крутому склону (относительно мастерства) на очень маленькой скорости - здесь палки помогают просто не упасть. Опираться на них можно и нужно, тут уж не до техники, лишь бы съехать без потерь.
На сине-красном склоне на обычной скорости сильно опираться на палку для поддержания "равновесия" - это изредка бывает, но это по-моему неправильно, связано с ошибкой в повороте. Это опасно повреждением руки и потерей контроля в повороте, ну ошибся, с кем не бывает.
Ещё бывает, что в каждом повороте на скорости карвинга лыжник сильно втыкает палку в снег. Это по-моему ошибка в принципе, поскольку удары палки о снег приведут к болям в кистях. Это у меня было, от чего я постепенно избавился и теперь стараюсь сильно не колоть палкой в снег на скорости.
Говоря о палках и уколах, очень важна по-моему роль перчаток. Рука должна чувствовать палку через перчатку как нога чувствует лыжу через носок, стельку и ботинок. Поэтому нельзя кататься в дешёвых пухлых "лыжных" перчатках, лучше в привычных (старых рваных даже может быть "не лыжных"), но в которых вы чувствуете палку.
Если вы не чувствуете палку рукой, то вы не совсем контролируете своё катание.