Этим вопросом я тоже задался.
Судя по примерам равновесия механической системы обычно присутствует опора и т.п. тело относительно которого рассматривается равновесие.
Как бы говорить о равномерно и прямолинейно движущемся автомобиле, что он в равновесии странно.
Инерциальные СО в природе существуют. В малом объеме всегда можно выбрать достаточно инерциальную СО.
Все, что имеет массу в нашем континууме, инерциальным быть не может. Падший, т е материализованный ангел теряет свою независимость от природы. Но склон как часть земли в практическом применении допустим к этому определению в большинстве бытовых расчетов.