Ноги никогда не выпрямляются на столько, чтобы КА была невозможна.
Разные варианты получаются в поворотах длинного и короткого радиуса.
В гиганте в поворот наклоняется весь организм. Получаем руление заклоном. В слаломе корпус очень стабилен, и руление осуществляется ангуляциями.
Здесь чем рулят интересно?