в момент когда л/а прыгает, т.е. толкается, т.е. с усилием давит в поверхность, давление на самом деле снижается
Конечно снижается.
Если только л/а не выполняет какое-то специально заученное искусственное движение.
Вот типичная диаграмма сила/скорость для мышц.
Левая часть диаграммы - амортизация (окончание амортизации), правая часть - отталкивание, которое следует за амортизацией.
Видно, что как только л/а начнет изо всех сил отталкиваться,то есть как только направление движения его ЦМ изменится с "вниз" на "вверх" , сила с которой он разгоняет свой ЦМ вверх начнет уменьшаться.
Хотя эта сила может начать уменьшаться еще при окончании амортизации, то есть когда ЦМ л/а еще двигался вниз.